在現(xiàn)代科學技術的眾多領域中,自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,設備或生產過程(統(tǒng)稱被控對象)的某個工作狀態(tài)或參數(即被控制量)自動地按照預定的規(guī)律運行。
自動控制理論是研究自動控制共同規(guī)律的 技術科學。它的發(fā)展 初期,是以反饋理論為基礎的自動調節(jié)原理,主要用于工業(yè)控制,二戰(zhàn)期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀,火炮定位系統(tǒng),雷達跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設備,進一步促進并完善了自動控制理論的發(fā)展。
到戰(zhàn)后,以形成完整的自動控制理論體系,這就是以 傳遞函數為基礎的 經典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線形定常數系統(tǒng)的分析和設計題。
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